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描述:伺服系統(tǒng)速環(huán)能負(fù)載擾動(dòng)和速度波動(dòng), 因此通常將數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的速度環(huán)整定成ò型系統(tǒng), 采用PID或PI調(diào)節(jié)控制技術(shù)。

　　伺服系統(tǒng)速環(huán)能負(fù)載擾動(dòng)和速度波動(dòng), 因此通常將數(shù)控機(jī)床交流伺服系統(tǒng)的速度環(huán)整定成ò型系統(tǒng), 采用PID或PI調(diào)節(jié)控制技術(shù)。選擇恰當(dāng)?shù)乃俣拳h(huán)比例增益和積分時(shí)間, 伺服驅(qū)動(dòng)器可避免調(diào)節(jié)過程中的過分振蕩, 實(shí)現(xiàn)無差控制、超調(diào),并能克服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)誤差、縮短調(diào)節(jié)時(shí)間。
　　速環(huán)比例增益用以減少系統(tǒng)響應(yīng)偏差。當(dāng)增益增大時(shí)，比例作用增強(qiáng)，加快了調(diào)節(jié)作用，減少偏差；但過大的增益將使調(diào)節(jié)過程出現(xiàn)較大的超調(diào)量，降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。因此速度環(huán)增益數(shù)值要根據(jù)具體的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況等確定。
　　速環(huán)的比例增益和積分時(shí)間將影響伺服系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。比例增益和積分時(shí)間參數(shù)的設(shè)置要綜合驅(qū)動(dòng)器特性和機(jī)械特性因素，才能夠使系統(tǒng)獲得較快的響應(yīng)速度、較好的穩(wěn)定性和較小的跟蹤誤差。